Van Erp bedenkt nieuwe manieren waarop mensen en machines met elkaar kunnen communiceren, door de menselijke zintuigen innovatief te benutten. Zo heeft hij verschillende toepassingen van 'tactiele technologie' ontwikkeld, waarbij de huid als 'zesde zintuig' wordt gebruikt. Een voorbeeld daarvan is het tactiele vest voor helikopterpiloten: een vest dat door middel van trillingen aangeeft of de helikopter recht hangt. De trilling kan de piloot ook vertellen naar welke kant hij bij moet sturen. Astronaut André Kuipers gebruikte een zelfde soort vest om bij zijn werk in de ruimte zijn positie te bepalen.