Hij zag de rol van de psychologie in het recht toenemen, onder andere onder invloed van de media en de amerikanisering. Zijn laatste publicatie was het boek De slapende rechter (2009), dat hij schreef samen met Han Israëls en Peter van Koppen. Hierin nam hij negen rechtszaken, waarin sprake was van een rechterlijke dwaling, onder de loep.

Wagenaar overleed op 27 april 2011.