Grijpink studeerde Economie (1969) en Recht (1971) aan de Rijksuniversiteit Groningen en rondde in 1976 met succes de Interacademiale Opleiding Organisatiekunde af. De doctorsgraad werd hem in 1997 door de Technische Universiteit Eindhoven verleend, op basis van zijn proefschrift Keteninformatisering. In maart 2004 werd hij benoemd tot (parttime) bijzonder hoogleraar Informatiekunde met als leeropdracht Keteninformatisering in de Rechtstaat. In 2011 ging hij met pensioen. Hij geeft regelmatig lezingen, workshops en publiceert in binnen- en buitenland.